歐沁品牌精選德國schunk雄克機械手技術資料

PSH 22-1

描述

長行程二指平動機械手，帶環形防塵導軌
 

應用領域

在污染工作環境中，用于較大部件系列

歐沁品牌精選德國schunk雄克機械手技術資料

那人工智能如何賦能柔性生產呢？我們舉個例子。

我們可以把產品的生產看作是生產原料經過在各個工位的流動之后被逐步制作成我們想要的成品，在過去，要實現這種流動我們主要是靠傳送帶+人+叉車等方式進行流動，但這種方式具有很大的局限性，而且成本高、效率低、容易犯錯，所以有人發明了AGV。

什么是AGV？

AGV是一種自動化搬運小車，即自動導引運輸車（Automated Guided Vehicle）的簡稱，主要由驅動裝置和自動引導系統組成。其中，驅動部份以伺服電機為主，這方面技術已經相當成熟，而引導系統方面經歷著從有軌到無軌導航，再向基于環境的自然導航發展，目前國內廠正在嘗試新的技術來幫助AGV擺脫對環境的依賴。

傳統AGV的局限

早期的AGV產品自動化程度比較低，依賴于導軌的方式來運行，后來又發展成電磁導航的方式，將導軌換成磁條、磁釘和RFID等方式，這種方式也稱為*代AGV導航技術。磁條的部署比傳統導軌方便許多，AGV利用車上傳感器識別磁條來確定自身位置，定位精確且成本低。不過這種導航功能有限，且在變更產線的時候，需重新布設磁條，缺乏靈活性。

緊接著，導航技術發展到了第二代，即慣性導航，也稱為二維碼導航。慣性導航主要利用陀螺儀、加速度計和計算機視覺的技術，陀螺儀具有精確的指向，能夠為移動小車提供正確導向，而加速度計能夠計算行駛距離，再通過計算機視覺識別二維碼來確定位置，然后小車可以記錄路徑和按規劃好的路線行走。相比于上一代導航，慣性導航靈活性高，二維碼鋪設相對簡單，而缺點是容易磨損，且精確不高。

新型AGV賦能柔性制造

現在AGV第三代導航技術已經出現，主要采用激光SLAM或視覺SLAM的方式，也稱為基于環境的自然導航。第三代導航利用激光雷達或攝像頭對周邊環境進行掃描，再通過軟件算法構建即時地圖來實現自主性導航。這種方式具有較高的靈活性，不依賴于外部輔助設施，環境改變時只需重新構建一些地圖即可，能應對不斷變化的生產需求，具有柔性化制造的能力。

從磁條導航、二維碼導航到激光SLAM，AGV正在一步步擺周邊環境的限制，二維碼導航依然需要外部的輔助，而激光SLAM不需要借助外部設施來定位，能即時構建地圖來導航，這種方式給制造商帶來*的便利。在工業4.0的智能制造模式下，產線的柔性化十分重要，因此具有自主導航的AGV將是貼近市場需求的產品。

在智能制造的場景里，工廠生產線需要滿足小批量、多批次的柔性化生產需求。因此，只有高效、靈活、低能耗的智能AGV才能達到要求。那么，自然導航AGV的必然的趨勢。