schunk雄克機械手-0340012 MPG 40技術參數分析

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描述

基爪在滾子軸承導軌上平穩運行的二指平動機械手
 

應用領域

在低污染環境中抓取和移動中小型工件，例如裝配、測試、實驗室和制藥行業

產品系列的常規說明

抓取力 
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。 
手指長度 
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。 
重復精度 
定義為 100 個連續行程后極限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時間 
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。 
工作原理 
楔式結構 
外殼材料 
鋁合金，陽極氧化 
防護罩材料 
鋼 
基爪材料 
鋼 
啟動 
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 
保修期 
24 個月 
維護和維修 
- 
標配范圍 
接近式傳感器托架、中心定位套、直接連接用的 O 型圈、包含公司聲明的裝配和操作手冊。 
抓取力保持 
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現 

技術參數 MPG 40

ID

0340012

單指行程 [mm]

6

閉合力 [N]

110

張開力 [N]

90

閉合力（手指長度 0 mm） [N]

114

打開力（手指長度 0 mm） [N]

96

重量 [kg]

0.2

建議工件重量 [kg]

0.55

每個雙行程的流體消耗量 [cm³]

3.6

額定工作壓力 [bar]

6

閉合時間 [s]

0.05

打開時間 [s]

0.05

重復精度 [mm]

0.02

潔凈室等級 ISO 14644-1

5

力矩 Mx max. [Nm]

1.5

力矩 My max. [Nm]

2

力矩 Mz max. [Nm]

4