工業機器人在現階段得到了廣泛的應用，現在的工業機器人融合了很多的*技術，schunk雄克機械手就是*技術的一種，在機器人生產時起到了非常重要的作用。

　　schunk雄克機械手的主要特點：機械夾爪是由電機驅動，實現爪指的收緊與放開，定位點位可控，夾持力可控；通過PLC、工業PC機、單片機及運動控制器等上位機控制，實現對象的抓取、定位等功能，是機械設備的柔性執行終端。

　　schunk雄克機械手主要應用于工業自動化領域，部分型號具有自鎖機構，防止掉電造成工件、設備損傷，比氣動手指更安全；夾爪的開合具有可編程控制的功能，實現多點定位，機械夾爪可以有256個以上位置停止點；機械夾爪的加減速可控，對工件的沖擊可以減至小，而SCHUNK氣動夾爪的夾取是一個撞擊過程，沖擊在原理上存在，難以消除；機械夾爪的夾持力可以調整，并可以實現力的閉環控制，夾持力的精度可以到0.01N、測量精度可以到0.005mm。

　　schunk雄克機械手廣泛用于工業自動化行業：手機、電視、家電等電子制造企業；汽車/汽車零配件制造企業；醫療設備制造企業；工廠自動化、成套設備供應商；各行業非標自動化設備；工業機器人集成領域。

　　schunk雄克機械手適用于現在自動化生產中很多種工件的夾取，生產速度是人工生產的好幾倍哦，有效的提高了工業生產的效率，還可以根據不同物體的需求更換夾爪，降低了生產成本。

　　schunk雄克機械手在機械制造業中代替人完成大批量、高質量要求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產品（電視機、電冰箱、洗衣機）的制造等。化工等行業自動化生產線中的點焊、弧焊、機械手噴漆、電子裝配及物流系統的搬運、包裝等工作，少數是由機器人完成的。

　　schunk雄克機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，夾爪被全面的運用于自動生產線中，機械手夾爪的研制和生產已成為高技術鄰域內，迅速發展起來的一門新興的技術，使得機械手能很好地實現與機械化和自動化的有機結合。