目前，
schunk雄克機械手在自動化生產線中已經被廣泛應用了。可以這樣說，它的出現更加促進了機械手的發展，同時它主要用于數控加工領域，以此來減輕勞動強度，來改善作業條件。那么，我媽們應該如何去維護這樣的schunk雄克機械手呢？
雄克SCHUNK機械手維護保養方法如下：
1、調整或更換模具期間，請注意安全以免被機械手撞傷。
2、機械手臂上升/下降,引進/引退,橫行及旋出刀各固定部位的螺絲,螺母是否松脫
3、上下行程及引進行程調整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫。
4、氣管不否扭折，各氣管接頭與氣管是否存在漏氣。
5、除了近接開關、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應受過專業訓練人員來檢修，否則切勿擅自更動。
6、調整、維修前請關掉射出機及機械手的電源并洩除機械手的殘留壓力。
7、機械手機體單元和控制箱間的繼箱內的端子是否松脫。
8、對機械手配件各摩擦部份及軸承,滑塊等部件進行定期洽油及注刀黃油，定期清理上面的污垢。
9、機械手動作測試及限位檢測信號的確認檢查，在機械手動作時輸入、輸出檢測信號是否閃爍，各限位檢測開關是否因
機械手工作時間長而引起的位置變化，給SCHUNK機械手限位檢測信號造成不良現象。
下面普及一般平時機械手的維護與保養秘笈
坐標機器人俗稱“SCHUNK機械手”廣泛地應用在注塑成型領域以及其它制造領域以實現生產的自動化作業，提高生產效
率和產品品質的穩定性，但可能很多企業在引進機械手后缺少日常保養意識和專業知識，下面為您總結了一些保養要點如
下：
1、保養維護工作以及進入機械手安全區域之前，請確保關掉主電源以及氣壓源，并將氣、電源接頭卸下。擦拭導軌，潤滑;
2、過濾減壓閥排水;
3、檢查氣壓來源的壓力及空氣的干燥度;
4、檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到產品是否報警);
5、夾具檢測磁環開關是否正常(沒夾到產品或料把是否報警);
6、注塑機機械手注塑機聯鎖是否正常(注塑機機械手在手動狀態注塑機是否不鎖模并報警)。
7、檢查注塑機機械手與注塑機間的連接螺栓是否鎖緊是否松動;
8、檢查各個行程控制擋塊的設定螺栓有無鎖緊是否松動。
9、擦拭注塑機機械手臂上的灰塵和油污，確保注塑機機器人清潔;
10、擦拭特殊機械手滑軌，滑塊油跡塵，添加新潤滑劑。
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更新時間：2019-12-25
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